电念头的开环速度刚度(UP输出电b运动速度不轻易受外负载力矩影响的能力)约为液压马达的1/5,电念头的位挫刚度接近于零。
液压传动中使用的液压油的体积弹性模最很大,受压变形量很小,装配很好的液压系统的油液泄漏量很少,故输出刚皮大。由于在磁饱和情况下,电机的磁场强度所对应的电磁力与德场攒钱面狈之比即单位面织上的磁场力强度只有0.4-0.6MPa,而油压强度可达34MP.之多。为了输出较大的力矩,电机只能增大尺寸、质量,而液压系统中,可以用进步油压的办法达到。
②油压机液压控制系统的输出刚皮大、抗干扰能力强,即输出速度、位移等受外负绒的影响小,定位正确,速度、位置误差小,控制精度高。因此,电念头只能用来组成闭坏的优笠控制系统,而液压马达(或液压油缸)可以用来进行开环位置控制。
统计表明,一般液压泵的质量只有同功率电机质量的10%~20%,尺寸是后者的12%-13%。
机械传动实现无级调速比较难题。如前面所讲的连通器中,因为油液不可压缩(压缩很小),因此负载重力力C的变化就不会对重物的托起位置产生大的影响。例如广泛使用的农业机械、挖土机械、矿山机械等方面的自动装置.其中液压缸或液压马边是简朴地由人工操作米定位的,在负载力大范朋变化时,操控的确实位置可以变化很小,从而知足工作机的工作主要求。当然.闭环液压控制系统的刚度比开环系统商良多,因此,液压控制系统轻易实现高精度、高响应的控制。
③在单位输出功率的机构质量方面,即功率-质量比参数,液压传动优胜。 ①油压机液压传动轻易实现元级调速,调速范围广,运动平衡,轻易实现往复直线运动。因此,液压传动装置比电传动装置尺寸小、质量较少,而且,传输功率越大,这一点越凸起。因此,液压传动系统加速性好,结构紧凑,尺寸小,质量少,在航空、导弹等战备上使用较多。也正由于油液很少压缩,所以,液压系统的响应较快。电传动与液压传动一样,也轻易实现无级调速,并且调速范网也可以较大,但是,在运动平衡和实现往复运动方面不如液压传动利便。油压机